曲轴是往复式活塞引擎中，将活塞直线往复运动的动能转化为旋转动能的机械部件。
曲轴顾名思义即为“曲折的轴”，其曲折处与曲轴连杆大端连接，称为连杆轴颈，而曲轴的主轴承则在曲轴之旋转中心轴处支撑曲轴。当活塞运动时，活塞会推动曲轴连杆，进而将动能传递到连杆轴颈。
